割草机器人EMC要求与设计对策

周国杨

（ 江苏苏美达五金工具有限公司，江苏 南京　210061 ）

割草机器人EMC要求与设计对策

周国杨

（ 江苏苏美达五金工具有限公司，江苏 南京210061 ）

基于割草机器人系统EMC设计的技术总结，分析边界线负载端子骚扰电压形成机理和特点，采取将边界信号由方波调整为梯形脉冲，串联电阻均衡边界线阻抗并加强电源端和边界线负载电路滤波的方法抑制传导辐射。经检测，各项指标达到欧盟相关EMC标准要求。

割草机器人；电磁兼容；电子边界线

0　引言

电磁兼容性（EMC）是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行，不对其环境中的其它设备产生有害的电磁干扰及自身在电磁环境中的抗干扰能力。随着电子技术不断发展，电磁频谱的应用越来越广泛，不可避免带来更多电磁污染。在产品研发过程中，EMC设计技术显得至关重要，其应用也更加深入和注重细节。本文就此对割草机器人系统的EMC设计做简单介绍。

1　概述

割草机器人作为我国机电类产品中的一种，目前主要出口欧美市场，具有巨大市场潜力。出口欧洲产品应满足欧盟EN 55014-1：2006 +A1：2009+A2：2011、EN 55014-2：2015、EN 61000-3-2：2014和 EN 61000-3-3：2013的EMC标准。这些标准目的是对家用电器、电动工具和类似器具的射频骚扰电平建立一个统一的要求，确定骚扰限值、描述测量方法、使运行条件和结果标准化。苛刻的EMC标准成为了外销企业的技术瓶颈。一些企业在产品研发初期，仅仅关注产品的功能设计而忽视产品EMC，最终导致企业因此遭受损失。

2　产品原理

割草机器人被广泛应用于庭院草坪的修剪和维护，电池驱动的高速切削系统将草打成细小碎片并均匀地散落到草的根部，自然分解腐烂，省去了碎草收集和清除工作。……