基于STM32的灾难现场搜救机器人研制

陈少华,沈巍,徐金钰,吕闪

(大连交通大学 电气信息学院，辽宁 大连 116028)*



基于STM32的灾难现场搜救机器人研制

陈少华,沈巍,徐金钰,吕闪

(大连交通大学 电气信息学院，辽宁 大连 116028)*

针对矿难、地震等突发灾难发生时的恶劣现场环境，提出并设计了一款能够适应各种复杂地形，信息传输能力强，功能全面的搜救机器人.基本思路将机器人设计为动力部分、功能部分、控制及通信部分.该系统采用蚁群算法计算出最佳搜救路径，使救援更加高效，采用2.4G ZigBee无线传感器技术进行数据传输和信息记录，大大提高了信息的准确性和安全性，结合多种搜救传感器的方式完成 “现场环境探测 ”、 “幸存生命体搜索 ”、 “人员救助救援 ”等功能，该系统可以针对不同应用场合，对功能进行个性化编辑，从而实现一种移动系统多种应用场合的用途.

最佳路径；ZigBee；智能搜救；个性化编辑

0　引言

近年来，我国的矿业、石油天然气业等化工基础产业有了飞速的发展和进步，随之而来的易燃易爆以及具有放射性的有、有害物品在生产和运输过程中产生的灾难事故急速增长.由于我国在危险、易燃、易爆品储藏和运输的法律法规不健全，事故灾难等救助制度不完善且设备管理等各方面均落后于发达国家，一旦灾难发生，救护人员一般无法进入危险区域，而且救灾周期长，效率低下，伤亡惨重.

本文设计的灾难现场搜救机器人可以很好地解决上述问题.本文设计的灾难现场搜救机……