基于麦克风阵列的声源定位算法研究

李　扬　王鸿鹏

(哈尔滨工业大学深圳研究生院计算机科学与技术学院　广东 深圳 518055) (深圳物联网关键技术及应用系统集成工程实验室　广东 深圳 518055)



基于麦克风阵列的声源定位算法研究

李扬王鸿鹏

(哈尔滨工业大学深圳研究生院计算机科学与技术学院广东 深圳 518055) (深圳物联网关键技术及应用系统集成工程实验室广东 深圳 518055)

在基于时延估计的声源定位系统中，由于定位算法分为两个阶段：时延估计和定位，时延估计阶段的误差会在定位阶段被放大，导致声源定位的成功率和精度较低。从原始信号去噪，时延值插值和定位算法三方面入手，提高声源定位的精度。结合自行设计的四元十字麦克风阵列，给出一种新的时延值筛选算法，实现了一个室内声源定位系统。实验结果表明，在二维定位场景中，该系统对声源方位角的估计成功率超过70%，平均误差小于5°；该系统对声源距离估计的成功率和精度与声源方位角有关，当声源方位与X、Y轴的夹角不超过15°且声源距离不超过2.5m时，声源距离估计的成功率能达到50%以上。

声源定位时延值筛选时延值冗余自适应特征值分解小波去噪

0　引　言

基于麦克风阵列的声源定位系统通过多个麦克风拾取声源信号，对接收到的多路信号进行分析和处理，最终得到声源的位置。声源定位系统无论在民用[1,2]还是军用[3,4]领域都扮演着重要的角色。基于麦克风阵列的声源定位技术大致可分为三种：基于最大输出功率的可控波束形成技术[5]、基于高分辨率谱估计技术[6]和基于时延估计的技术[7]。……