基于ARM的Linux驱动调试技术研究

巩　琛　蔡　文

(上海师范大学信息与机电工程学院　上海 200234)



基于ARM的Linux驱动调试技术研究

巩琛蔡文

(上海师范大学信息与机电工程学院上海 200234)

在ARM上进行Linux驱动移植时，要对Linux内核代码进行修改、删减或添加，但这样做在运行时可能会遇到很多意想不到的错误，这时就需要去调试代码以找到出错的原因和位置。针对这一需要，提出并实现两种新的调试技术：第一种构造一个打印函数，把添加的打印信息单独存储，然后借助proc文件系统将其输出，实现了外加打印信息与内核自身打印信息的分离，使查找更加方便；其次利用系统时钟中断永不停息的特性确定系统僵死的位置。通过实验表明，该技术能快速有效地找到死循环的位置，省去了大量查找和分析代码的工作。

Linux调试proc文件系统系统时钟中断

0　引　言

如今，以ARM为核心处理器,搭载Linux操作系统的嵌入式产品越来越多，应用场景越来越广泛[1]。但由于硬件平台的多样性，并没有一套通用的Linux操作系统。开发相应的嵌入式产品时，需要工程师根据硬件平台外围设备的特性对Linux内核源码进行增减。这样一个移植过程中会出现各种各样的bug，此时就需要开发者运用各种调试手段去找到出错的地方和原因。本文基于Linux+ARM的实验平台(Linux选取2.6.31.14的版本；ARM架构芯片采用三星公司的s3c2440；BootLoader采用U-boot，根文件系统用Busybox创建[2，3])，提出并实现两种新的驱动调试技术。文中涉及到的交叉开发方面的知识不作详述。

1　构建proc文件输出私有调试信息

1.1整体思想概述