逻辑无环流可逆调速系统的积分滑模控制

吴秀珍，邵雪卷，陈志梅

（太原科技大学电子信息工程学院，山西 太原 030024）

逻辑无环流可逆调速系统的积分滑模控制

吴秀珍，邵雪卷，陈志梅

（太原科技大学电子信息工程学院，山西 太原 030024）

逻辑无环流可逆调速系统在工业领域中应用广泛，但采用PI控制时电机正反转切换性能及抗扰性能均较差，为改善系统上述性能，将积分滑模控制用于该系统中。又积分作用和输出限幅环节同时存在时，系统容易出现转速超调量增大、调节时间变长的问题，因此在控制器中增设了Anti-windup补偿装置。基于dSPACE的实验结果表明：该控制方案下系统不仅具有良好的启动和抗扰性能，且正反转切换过程快速无超调。

逻辑无环流；积分滑模；抗饱和

随着电力传动装置生产工艺、产品质量需求的不断提高，许多机械设备在实现自动调速的基础上要求电动机可以正、反转，即需要具有4象限运行特性的可逆调速系统。有环流可逆调速系统中环流电抗器的数目较多，晶闸管承受负担较重，对于大容量调速系统，通常采用既没有平均直流环流又没有瞬时脉动环流的逻辑控制可逆调速系统。

逻辑无环流可逆调速系统因其简单可靠而被广泛应用于冶金、矿山、轻工等各领域。在龙门刨床、可逆轧机、矿井提升机等系统中，常希望所控制设备稳定、准确，而PI控制的电机正反转切换性能较差，转速存在超调，由正转到反转的切换时间较长。为改善系统切换性能，引入了积分滑模控制，但积分作用和限幅环节同时存在时系统容易出现Windup现象。……