智能三坐标视觉测量在线标定

勾治践,　贾兆海

(长春工业大学 机电工程学院， 吉林 长春　130012)



智能三坐标视觉测量在线标定

勾治践,贾兆海

(长春工业大学 机电工程学院， 吉林 长春130012)

利用三坐标测量机能够精准平移的优势，采取单摄像机进行双目视觉测量。实验分析采用张正友标定法，在MATLAB实验环境下对内外参数进行计算和标定，给出实验结果并分析实验误差来源。

单目视觉; 在线标定; 三坐标测量

0　引　言

三坐标测量机应用广泛，是产品数字化以及智能化的象征。传统的三坐标测量机存在一些弊端，接触式测量机效率低，在测量时需要获取大量的云数据，这样就浪费了时间，非接触式测量机精度低，传统的光电式测量机虽然缩短了测量时间，但是降低了精度，为解决以上问题，基于机器视觉下的三坐标测量已经是当今热点话题，利用单摄像机对零件相关信息进行测量，得到物体三维信息来判断物体空间位置信息取得一定的成果，而摄像机内部和外部参数影响了识别精度，故此摄像机参数标定是视觉测量的关键步骤。

目前，国内方面也已经取得显著的成绩，采用机器视觉技术应用到三坐标的测量当中，使三坐标测量更加自动化、智能化。因此，基于机器视觉的智能三坐标测量有着很好的发展前景和空间。利用摄像机定位原理对被测物体进行识别定位，将视觉系统的图像信息引入三坐标测量系统中，充分利用了三坐标的高精度性和机器视觉的柔性，降低成本，节省时间，缩短了产品周期。……