基于单片机的智能分拣搬运机器人的设计与实现

苏品刚，尚 丽，胡志峰

（苏州市职业大学 电子信息工程学院，江苏 苏州　 215104）

基于单片机的智能分拣搬运机器人的设计与实现

苏品刚，尚 丽*，胡志峰

（苏州市职业大学 电子信息工程学院，江苏 苏州 215104）

以模拟自动化物流系统的作业流程为目标，设计一个小型轮式智能搬运机器人.系统主控制模块采用STM32F103单片机实现，其他硬件模块主要有电源、电机驱动、灰度传感器以及颜色识别等.软件设计主要包括小车的运动控制算法、颜色识别算法、地面灰度检测算法等.同时，设计中规划了搬运机器人的行走路径、分拣搬运功能等.测试结果表明，设计的智能搬运机器人可以准确地实现指定物块的分拣和搬运功能，具有一定的实用意义.

智能机器人；STM32单片机；传感器；颜色识别；分拣和搬运功能

在工业生产中，机器人在解决企业的劳动力不足、提高企业劳动生产率、提高产品质量和降低生产成本方面有着显著的意义［1-2］.随着计算机技术和社会的发展，智能机器人的研究和应用成为社会关注的热点，而且目前已在社会各个领域中被广泛使用［3-4］.在物流产业高速发展的今天，机器人技术的应用程度已成为企业之间竞争和未来发展的重要衡量因素，同时以自动化物流系统作业流程为背景的各种机器人竞赛也在企业和教育部门联合举办下竞相开展.鉴于此，借助2014年江苏省机器人大赛的比赛要求，本研究设计了一个智能轮式分拣和搬运机器人，该……