基于模糊逻辑与数据融合的智能导盲手杖

陈冠宇，刘宇红，李乐乐

(贵州大学 大数据与信息工程学院，贵州 贵阳 550025)



基于模糊逻辑与数据融合的智能导盲手杖

陈冠宇，刘宇红，李乐乐

(贵州大学 大数据与信息工程学院，贵州 贵阳 550025)

在分析国内外现有导盲设备的基础上，引入模糊逻辑与数据融合算法，对传统超声波探测方式进行改进。自行设计并组建超声波障碍物探测网络，进行数据采集、融合与分析，实现了对障碍物方位与距离的综合探测。此外，利用GPS模组、网络通信技术以及语音合成芯片设计，并实现了智能导盲手杖的GPS位置信息实时获取、GPRS短信提示、蓝牙语音提示等功能，以满足盲人日常生活的需求。

障碍物探测网络；模糊逻辑；数据融合；地理位置实时获取；蓝牙语音提示

随着导盲设备的广泛使用，有关导盲设备的研究日益深入。但多数导盲设备，存在功能单一、操作复杂、准确性不高、不易于携带等问题，无法满足盲人日常生活中需求多样性[1]。因此迫切需要一种多功能、智能化、操作简单且价格低廉的智能导盲设备来辅助盲人的日常生活。

手杖作为盲人日常的必备辅助工具，是导盲设备外观设计的最佳选择。现有的导盲手杖在障碍物探测环节，大多采取超声波探测的方式，即利用传感器，实现单一方向上障碍物探测。由于超声波探测的方向性较差，单一传感器仅能实现对障碍物距离的探测，无法准确对障碍物方位进行判定；另外控制系统过于简单，致使探测精度不高[2-4]。……