多功能救火机器人的构建

朱雅乔

（天津中德职业技术学院航空航天与汽车学院，天津 300350）

多功能救火机器人的构建

朱雅乔

（天津中德职业技术学院航空航天与汽车学院，天津 300350）

针对火灾救援的任务要求，研究了一款多功能救火机器人。基于模块化思想对机器人的本体、控制系统进行三维设计，进而对硬件平台进行搭建。通过WiFi控制软件连接样机，驱动样机完成灭火实验。从实验结果可知，机器人能满足设计要求。

救火机器人 ；三维设计 ；样机实验

0　引言

目前，火灾事故频发，在灾难事故现场亟需监视、监测与监控的载体。一款多功能救火机器人采用履带运动平台，具有较强越障能力的，非常适合执行灾难现场的搜索与侦查任务，运动平台搭载随动视觉系统及机械手，并预留传感器接口，可采集目标影像及环境信息、完成作业任务，通过WiFi控制模块与芯片串口通信，实现远距离控制，为灾难救援提供第一手信息。本文基于Pro/E对智能节能救援机器人进行结构设计，基于对机器人硬件及软件设计，能够带来更好的操控体验，提高工作效率。本机器人机身上设置有温度传感器，能够使机器人根据温度高低判断需要灭火的位置，报警器能够根据温度高低发出火警警报；同时设置在机身上的摄像头能够辅助操作人员获得灭火现场的环境信息，发送接收器能够使操作人员实现远程操作，有效的保护了灭火人员的安全［1-3］。

1　三维建模

1.1移动本体三维建模

本文采用pro/E进行三维建模。……