基于双目立体视觉的舌重建*

郭丹，王学民，2，王瑞云，孙飞，陆小左，周鹏，2*

（1.天津大学精密仪器与光电子工程学院，天津300072；2.天津市生物医学检测技术与仪器重点实验室，天津300072；3.天津中医药大学中医工程学院，天津300193）

基于双目立体视觉的舌重建*

郭丹1，王学民1，2，王瑞云1，孙飞1，陆小左3，周鹏1，2*

（1.天津大学精密仪器与光电子工程学院，天津300072；2.天津市生物医学检测技术与仪器重点实验室，天津300072；3.天津中医药大学中医工程学院，天津300193）

舌像蕴含着大量的人体生理病理信息，是中医四诊的重要内容之一。当前中医客观化舌诊研究基于二维舌图像，从中可得到颜色、形态等多种信息，但其不能反映点刺、裂痕等细节信息。为了得到全面的生理信息，本文提出一种基于双目立体视觉的三维舌表面重建方法，适用于具有动态特性的真实舌，达到了0.134 2 mm的分辨率。此方法突破了现有以医学诊断为目的的舌表面重建方法动态特性与分辨率不兼得的瓶颈。全面的生理信息为疾病的正确诊断和早期发现提供了保障，同时可解决二维舌像由于深度信息缺失而造成的诸多技术难题，如舌体分割困难等。

中医舌诊；双目立体视觉；三维重建；图像分割

EEACC：7230doi：10.3969/j.issn.1004-1699.2016.09.003

随着医学的现代化和全球化，中医客观化诊断技术已经在标准化和自动化方面得到快速发展。当前的客观化舌诊基于二维舌图像，可得到颜色、纹理、形态、润燥等生理信息，在一定程度上能反映病理情况，如台湾国立彰化师范大学的Lun-chien Lo［1］等基于二维舌像发现早期乳腺癌患者与正常人的舌特征有显著差异。……