基于射频技术的危化品矢量追踪系统

童林

【关键词】GPS 射频技术 危化品运输 轨迹获取

危化品运输是一种动态的潜在的危险源。危化品运输车辆事故，则更易对社会和周围生态环境尤其是水体造成严重危害和污染。为了减少事故的发生，在发生事故时提高救援处理的效率，本文设计了一套基于射频技术的实时追踪定位系统。射频实质上是一种频谱介于75kHz和3000GHz之间的射频电波，当频谱范围介于20Hz和20kHz之间时，这种非常低的频谱信号就难以直接用天线发射，而是要利用无线电技术先经过转换、调制达到一定的高频范围，才可以借助无线电波传播。其特点是可以随时随地、随心所欲地实现长距离、长时间的通信。同时，射频通信不受地形地貌的限制，克服了有线连接时布线不便并存在安全隐患的缺点。

1 系统总体设计方案

针对危化品运输过程中的各种问题，提出并设计了一种基于射频技术的危化品转运轨迹获取系统。本系統的总体设计方案如图1所示，主要包括定位终端、矢量追踪端两个部分。

2 系统硬件开发与实现

2.1 定位终端

定位终端设计主要包括单片机C8051F040设计、定位GPS设计，发送射频模块设计。射频模块选用MaxStream公司的9XTend系列ISM 900MHz频段产品XT09-SI。使用高增益天线时，输出波特率为9600bps，其传输距离最高可达25km。本设计中，该模块采用透传技术进行通讯。GPS选取东方联星公司的军用GPS模块CNS50-009，其具有数据包字节数固定便于处理，不受速度的限制，抗干扰能力强等优点。

定位终端主要完成运输载体的各种不同状态信息的采集与处理，并通过射频模块将危化品位置矢量信息，包括经度、纬度、高度等发送到终端系统。……