浅析自动化制造系统中的人机一体化设计

王浩　蒲仕洋　蒋恩科

摘要：随着制造技术不断取得进步，我们对于自动化制造技术的研究和应用也在不断深入，其中对于人机一体化的研究已经成为我国制造业发展研究的重大课题。本文在大量收集资料的基础上，对人机一体化的设计方法步骤、运行维护与评价方面进行了分析。

关键词：自动化；制造；人机一体化

自动化制造系统，尤其是柔性自动化制造系统的出现和大量使用，导致使用者与自动化制造系统间的关系发生了根本的变化。早期许多自动化制造系统的设计者，片面追求系统的自动化和无人化，反而降低了系统运行的可靠性和经济性，最终导致系统的运行失败。沉痛的教训迫使我们重新认识人在自动化制造系统中的重要地位和作用，因而提出发展适度自动化的制造系统——人机一体化的制造系统。近年来，随着全球制造业的快速发展和我国制造业的崛起，我国制造业获得了一个难得的发展机遇。然而，如何根据中国国情，快速发展人机一体化的制造系统，是摆在我们面前的一个难题。下面我们从基本概念、设计方法、系统运行维护和人机一体化评价方法等方面浅析自动化制造系统中的人机一体化设计。

1基本概念

20世纪80年代以来，在全球制造业市场竞争日益激烈的形势下，自动化制造系统的研发和应用成为工业发达国家以及一些发展中国家投资的热点。然而人们过分追求制造系统的自动化和无人化忽略了人在系统中的作用与组织管理职能，使许多高度自动化的制造系统在运行过程中造成意想不到的失败和损失。……