利用红外技术和单片机对步进电机的无线控制

陈锋　胡春雷　李明才

摘要： 步进电机作为控制装置中的一种执行元件，被广泛使用在控制领域。红外遥控则是一种常见的近距离无线通信手段。文章分析了步进电机原理和红外遥控的编解码技术。最后在此基础上，阐述了以单片机开发平台，利用红外遥控控制步进电机的实现方法。

关键词：步进电机 红外无线遥控 单片机

一、引言

步进电机是将电脉冲信号转变成角位移或线位移的开环控制元步进电机件，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就会驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，成为“步距角”，可以通过脉冲信号个数来控制角位移量，通过脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，目前已被广泛应用于自动化控制等领域。红外遥控是一种短距离无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，传输可靠，功耗成本，以被用于越来越多的控制领域。在某些较为恶劣或者可能会对人体产生伤害的环境中，需要对步进电机进行无线控制，则可以通过红外遥控技术，实现对步进电机的实时操作。红外遥控技术不需要再设备间布线，仅仅利用红外遥控就可以对步进电机进行无线控制。因此该技术在一些特殊领域应用前景广阔。

二、方案工作原理

（一）、总体方案说明

在系统的硬件设计中，建议单片机硬件尽可能采用功能强的芯片，一方面可以简化电路，另一方面方便后期的扩展，本文采用AT89S51单片机作为主处理器，主要器件包括步进电机、红外遥控器两部分组成，红外控制的功能主要有正转，反转，加速，减速，暂停五个按键组成。……