一种新的动中通天线伺服结构布局布线的设计

潘青亮　苗晓峰　林柳梦

摘 要：动中通卫星通信系统是一种能够在运动过程中不间断的实时通信的现代卫星通信系统。本文介绍了一种新的伺服控制系统布局布线方法，将惯性器件固定在伺服机构上，采用工业排线布局，节省了资源和空间。

关键词：动中通；卫星通信；布局布线；惯导

1 动中通系统简介

动中通卫星通信系统是移动中的地面卫星通信系统，通过动中通卫星通信系统，车辆、轮船、飞机等各种移动载体，可以实现运动中不间断的语音、数据、图像等业务的传输功能。

2 传统动中通伺服结构

动中通系统一般由天线系统、伺服系统和稳控系统等组成。其中，稳控系统通过罗盘、加表、倾角仪等敏感器件对载体的运动姿态进行感应和反馈，借助伺服系统，实时的调整卫星天线的姿态角度，保证天线面始终指向通信卫星。

图1给出了动中通系统的组成示意图，其中常用的敏感系统一般为陀螺和加速度计等元器件（惯性导航原理）；控制系统一般采用微机或者单片机等实现；驱动系统主要由驱动器及伺服电机组成；监控系统主要由角度编码器及控制软件构成；通信部分主要由天线面、低噪放大器和功放等射频单元组成。

图2给出了传统动中通系统的原理，其中天线系统包括天线反射面及伺服控制系统的驱动器、电机、编码器、驱动齿轮、限位器等；控制部分包括控制电脑及敏感元器件等。

传统系统中，这两个部分是分开放置的，控制电脑可能放置在设备机柜中，而敏感系统会尽量靠近天线系统，以便能更真实更准确的感应天线的姿态变化情况。……