基于角度传感器感知的静态智能随动前照灯系统设计

马晓晨 张志威 李晓艳 王典

摘 要：对随动转向照明系统（AFS）的概况、系统组成和静态智能前照灯系统进行了分析，在此基础上提出了一种基于角度传感器感知的静态智能随动前照灯系统。该系统综合了低成本和高质量的优势，运用汽车总线技术，挂接传感器模块，采集方向盘转角信息作为AFS 系统的输入，智能控制头灯里面的具有特殊角度的小灯泡来实现灯光补偿，并对系统软硬件设计进行了阐述。

关键词：AFS系统；角度传感器；随动补偿

1 AFS概况

随动转向照明系统，亦称为自适应前照灯系统（adaptive front-lighting system，AFS），智能前照灯照明系统（advanced front- lightingsystems）[1]，是当今社会中高端轿车中配备的车辆安全辅助驾驶系统，该系统能够根据不同的夜间行驶情况，如方向盘转角、行驶速度、车辆偏转率等因素对大灯进行动态调节，以适应当前的转向角，从而实现灯光方向与汽车当前行驶方向一致，消除视觉盲区，增强驾驶员在不利环境下对环境的感知能力，辅助驾驶人员安全行车。

2 AFS系统的组成辅助照明系统

AFS系统主要由传感器组件、电控单元（亦称为大灯照程调节控制单元）、执行器（动态灯光调节电机等）三大部分组成。（1）传感器组件：AFS用到的传感器主要由方向盘转角传感器、车身倾斜传感器、车速传感器、光敏传感器等等。（2）电控单元：AFS系统的控制芯片亦称为大灯照程调节控制单元，可分为执行算法的主芯片和执行控制动作的副芯片，主芯片接收来自车载总线中传递过来的信号，诸如方向盘转角、车速、车身倾角等等，经过算法处理判断、传递执行命令至副芯片，副芯片执行命令控制执行元件如灯光调节电机等等元件做出反应动作。……