空调压缩机曲轴钻铣定位夹具设计

李伟岭 卢裕朔 王浩舟 赵健

摘  要：文章针对某公司空调压缩机曲轴生产线的自动化改造，要求用六轴关节机器人代替人工给机床和设备进行上下料操作，中间过程无人工参与，然而由于曲轴的钻铣加工工序要求定位精度非常高，加工过程中还要旋转姿态，机器人直接给设备上料不能满足定位精度要求，因此设计了一款自动化定位夹具，以保证曲轴的加工精度。

关键词：机器人上下料;压缩机曲轴;钻铣夹具

压缩机是空调最核心的部件，从成本上看，压缩机的成本占到了整台空调的三分之一，压缩机质量的好坏直接决定了制冷系统的制冷效果，两者有着最密切的关系。而作为压缩机的核心零件曲轴的机械加工质量对压缩机性能起着决定性的作用;一台好的压缩机，在使用寿命、噪音、能效比方面均会有更佳表现。

目前随着国内工业的飞速发展，工业的自动化程度的提高，涡旋压缩机对曲轴加工精度的要求越来越高，因此对于曲轴钻铣定位夹具的精度和自动化程度要求也随之提高。

1 压缩机曲轴结构特点和工艺分析

曲轴属于压缩机内部的典型复杂件，精度要求高，形状复杂，制造难度比较大。图1为该曲轴加工工艺图纸。

该曲轴的钻铣加工工序内容：（1）铣平面22±0.3和平面20±0.3;（2）铣偏心轴上斜面（L向视图）;（3）钻孔Φ5.0±0.2和孔Φ2.0±0.2。

该工序整个加工过程的工艺流程：

（1）机器人将工件放到夹具上;（2）夹具自动对工件进行定位（曲轴的偏心轴处于正下方……