几种环路稳定性仿真方法介绍

法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司　奚义义

几种环路稳定性仿真方法介绍

法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司奚义义

1　引言

自从闭环系统概念提出以来，闭环系统已经广泛应用于汽车工业中，例如：引擎控制系统，空调控制系统。然而闭环系统的引入可能会引起震荡。为了避免出现震荡，目前VLS （Valeo Lighting System） 通过仿真，计算以及测试来保证闭环系统的稳定性。这篇文章主要介绍目前VLS线性闭环系统几种利用Pspice的仿真分析方法，然而在进行环路仿真时，断开点的选择尤为重要，对两种不同环路仿真分析方法获取的开环传递函数与环路断开点输入输出阻抗的关系进行介绍，分析其优缺点，并在此基础上引入S.ROSENSTARK 不依赖于环路阻抗的环路分析方法。

2　VLS 线性系统的环路仿真分析方法介绍

2.1VLS 线性系统介绍

目前VLS大部分的线性闭环系统满足图1所示的构造，Vref（s）：输入基准信号，G（s）：误差放大增益；H（s）：功率放大级的增益；Vout（s）：电压输出信号；Zin（s）：误差放大级输入阻抗。

图1　VLS基本闭环系统

上式是闭环系统的开环传递函数，下面我们将会对常用的环路仿真分析方法进行介绍。

2.2VLS 两种环路仿真分析方法介绍

目前VLS环路分析方法主要两种，为了能够传递函数与输入输出阻抗之间的关系，两种方法选择断开点阻抗不是理想的②：

第一种方法［1］［2］：在环路中插入一个交流源U1，交流源两端电压的比值即为环路开环传递函数；

VLS常用的两种环路分析方法，下面对其获得的开环传递函数进行分析。……