一类网络控制系统的不匹配控制器设计

许嘉伟，周绍生

(杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 310018)



一类网络控制系统的不匹配控制器设计

许嘉伟，周绍生

(杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 310018)

主要研究了一类非线性网络控制系统的控制设计问题，推导出一种能使被控系统稳定的不匹配控制器设计方法.通过线性T-S网络模型对这类系统进行描述，并且在系统建模时考虑网络诱导时延和数据丢失等情况对模型的作用.基于Lyapunov-Krasovskii泛函的方法，并引入松弛矩阵和矩阵不等式，得出一个使被控系统稳定的充分条件.仿真实例说明了该方法具有良好的控制作用.

T-S模型；网络控制系统；前提不匹配

0　引　言

随着网络和计算机技术的飞速发展，以及人们对工业生产过程中各种要求的提高，网络控制系统越来越受人们关注.它相比于传统的点对点控制具有低成本、高效率、易安装和易维护，以及占地少等优势.但网络诱导时延、数据包丢失、数据包乱序等不理想的网络状况对系统的稳定性有很大的影响.近年来，学者们已经对网络控制系统的稳定分析和控制设计等问题进行了大量的工作.其中有很多是针对线性网络控制系统的研究[1-2]，也有少量的关于非线性网络控制系统的研究.例如，文献[3]研究了基于T-S模型的非线性网络控制的控制设计问题，提出了一种迭代的控制器设计方法.文献[4]研究了基于T-S模型的非线性网络控制系统的H∞控制问题，通过利用隶属函数的异步误……