机械式冲床停上死点位置的控制策略设计与实现

秦文强，何通能，陈德富，李华楠

(浙江工业大学 信息学院 电子信息与智能系统研究所，杭州　310023)



机械式冲床停上死点位置的控制策略设计与实现

秦文强，何通能，陈德富，李华楠

(浙江工业大学 信息学院 电子信息与智能系统研究所，杭州310023)

机械式冲床进行冲压操作时，上死点位置的精度是最关键的问题之一；为了提高冲床停上死点位置的精度，研究了冲床刹车后由于惯性而转过的角度与刹车时影响因子的关系，拟合出刹车曲线，利用此曲线保证冲床刹车后能准确停在上死点；介绍数据的获取方法及流程，利用BP神经网络对冲床刹车曲线进行拟合，以均方误差作为衡量拟合效果的评价指标，并与最小二乘法拟合的曲线进行比较；分析两种方法对冲床刹车曲线的拟合效果，均方误差分别为0.006 092 3和1.624 7，实验结果表明，使用BP神经网络对冲床刹车曲线拟合的效果较好。

机械式冲床；上死点；刹车曲线；BP神经网络

0　引言

在国民生产中，冲压工艺相比传统机械加工有节约材料和能源、效率高、对操作者技术要求不高、通过各种模具的应用就可以加工出机械加工所无法完成的产品等优点，因而它的用途越来越广泛[1]。冲床进行冲压加工时，都严格要求滑块能够准确停在上死点，这样才能保证冲压加工时有足够的能量进行冲压操作，所以冲床刹车曲线的精度非常重要[2-3]。

市面上大部分的冲床控制系统使用PLC作为主控制单元，由于PLC计算能力有限，这类控制器一般使用查表法计算冲床上死点的刹车位置，即把事先测量的数据按照一定规则和顺序编制成表格，查表程序根据需要查表的值，查出最终所需要的结果[4]。……