基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析

姚宜斌，胡明贤，许超钤

1. 武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079； 2. 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室，湖北 武汉 430079; 3. 地球空间信息技术协同创新中心，湖北 武汉 430079



基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析

姚宜斌1,2,3，胡明贤1，许超钤1

1. 武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079； 2. 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室，湖北 武汉 430079; 3. 地球空间信息技术协同创新中心，湖北 武汉 430079

随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化，多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET，对不同卫星系统组合模式下的定位精度进行比较分析。试验结果表明，GPS/BDS/GLONASS网络RTK和GPS/BDS网络RTK的定位精度最高，GPS、BDS单系统网络RTK次之。此外，随着高度角的增加，GPS单系统网络RTK的可用性显著降低，而GPS/BDS/GLONASS网络RTK在高度角为40°时依然可以在99.84%的时间里提供水平精度0.01 m、高程精度0.025 m的定位服务。最后，对15 d的定位结果进行统计，包括不依赖GPS系统的BDS和BDS/GLONASS在内的6种组合方式皆可达到水平0.01 m、高程0.025 m的定位精度，其中GPS/BDS/GLONASS网络RTK则可以得到水平0.006 m、高程0.015 m的定位精度，证明DREAMNET的定位精度和稳定性完全可以满足测绘作业的需要。

GPS；BDS；GLONASS；网络RTK；定位精度比较

与常规RTK技术相比，网络RTK技术扩大了覆盖范围，提高了定位精度，降低了作业成本，减少了用户定位的初始化时间，已经逐渐成为应用最广泛的GNSS精密定位技术。但是，原有的GPS单系统网络RTK技术，高度受制于观测条件，如由于建筑物或者地形的遮挡，可视卫星的数量有限，使得用户在城市、山区等遮挡严重的地区无法获得高精度的定位结果，使其在某些时空条件下的使用受到限制。……