李知菲 卓旭亚 鲍盛林



摘要:介绍人机交互课程的创新实验项目——体感控制的机械臂设计开发的关键技术和方法,阐述创新实验的具体设计过程,为体感控制技术更快从理论走向应用提供参考。
关键词:人机交互;体感控制;机械臂;创新实验
1.人机交互课程开设刨新实验项目的背景和意义
人机交互(human computer interaction,HCI)是计算机及相关专业的核心课程。经过多年的发展,当前的人机交互方式已经从过去依赖键盘鼠标的时代,发展到以人为中心的自然用户界面(natural user interface,NUI)的新阶段。浙江师范大学数理与信息工程学院面向计算机、软件工程等相关专业的研究生和计算机技术非师范专业的高年级本科生,开设人机交互课程。为了帮助学生更好地学习这门课程,了解主流的交互技术和产品,我院的课程除了重视人机交互理论教学外,近年来,陆续增设了人机交互课程设计、Arduino控制系统开发实训等实验实践课程,形成了完善的课程体系。课程借助多媒体课件提高课堂效率,力争以较少的课时讲明白人机交互的基本原理、基本方法,加大实践环节比重。通过精心设计的实验和实践项目,让学生在完成整个课程的学习过程中,自主学习、主动学习,掌握课程知识点,提高教学绩效,构建项目化教学情境,转变教师和学生的角色观念,使学生在做中学、用中学,提高了学生独立分析问题和解决问题的能力和创新素质。
在课程的实验教学中,除了必要的理论验证性实验外,为了调动学生的学习兴趣,我们特意开设了32学时的创新实验,在每学年的短学期,即实践教学周开课。……