基于UG的偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓的造型与加工

陈英丽，张淳

（1.陕西科技大学，陕西 西安 710021；2.咸阳师范学院，陕西 咸阳 712000）

基于UG的偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓的造型与加工

陈英丽1，2，张淳1

（1.陕西科技大学，陕西 西安 710021；2.咸阳师范学院，陕西 咸阳 712000）

偏心轮推杆行星传动是一种将变速传动作用和轴承支撑作用结合成一体的传动支撑装置，可以代替原有复杂的机械变速传动系统，直接装入机械产品中，使传动系统显著简化，体积和重量大大减小。偏心轮推杆行星传动的出现提高了主机配套质量，具有机械结构紧凑，噪声小等优点，具有广泛的应用前景。内齿圈是偏心轮推杆行星传动的关键零件，其加工质量对传动质量的好坏及能否正常工作起决定性的作用。本文基于UG8.0，探讨偏心轮推杆行星传动内齿圈三维实体的参数化造型和UG／NC数控平台下的内齿圈齿廓的虚拟加工。

偏心轮推杆行星传动；内齿圈；UG／NC数控平台

1 偏心轮推杆行星传动基本结构与传动原理

如图1所示，偏心轮推杆行星传动主要由偏心轮、内齿圈、传动圈、推杆、滚柱组成。偏心轮、内齿圈、传动圈三者同心，分别承担固定、输入、输出的不同角色，从而获得不同的传动比和变速效果。

图1 偏心轮推杆行星传动基本结构图

2 内齿圈数学和几何模型

2.1 内齿圈理论齿廓曲线方程

设将内齿圈固定，偏心轮输入，传动圈输出，如图2所示建立右手坐标系，OAB可认为是一个二自由度的对心曲柄滑块机构。当偏心轮逆时针方向转动α+β时，推杆逆时针方向转动α角。……