基于坐标变换的装配过程仿真视角优化方法

吴江珑，赵东平

（1.中航飞机汉中飞机分公司，汉中 723000；2.西北工业大学 机电学院，西安 710072）

基于坐标变换的装配过程仿真视角优化方法

吴江珑1，赵东平2

（1.中航飞机汉中飞机分公司，汉中 723000；2.西北工业大学 机电学院，西安 710072）

为了提高装配过程仿真的可读性和展示效果，提出了基于坐标变换的装配过程仿真视角优化方法。根据装配过程仿真的特点，给出了仿真视角的评价准则。研究了三维图形的坐标变换原理，通过包含装配路径和视角评价准则信息的视角变换矩阵，实现了装配仿真过程中视角坐标的变换。建立了基于视角变换的装配过程仿真优化流程，并讨论了仿真运动的速度和加速度对装配仿真展示结果的影响。基于在DELMIA DPM平台开发了视角调整功能，以飞机翼盒装配过程仿真优化为例，验证了所提方法的有效性。

装配过程仿真；坐标变换；视角优化

0　引言

装配过程仿真作为飞机数字化装配工艺设计的关键环节[1]，能够在工艺设计阶段发现装配过程中存在的不协调、干涉、碰撞等问题，并在装配生产前进行反馈解决，以减少装配返工，提高一次装配成功率[2,3]。

随着计算机图形学和仿真技术的发展，通过装配仿真技术构建不同的变换视图来展示装配件仿真运动和特定位置的研究已趋于成熟[4,5]。装配过程仿真视图变换包括三维模型变换和虚拟摄像机视角变换[6]。三维模型变换是在装配工艺设计完成即零部件装配路径确定后，从便于计……