国产搬运机器人在国产汽车冲压生产线中的应用

贾 沛，叶爱萍，张少伟，谢卫林，林志强

（1.北京机械工业自动化研究所，北京 100120；2.广州汽车集团乘用车有限公司，广州 511434；3.广州数控设备有限公司，广州 510165）

国产搬运机器人在国产汽车冲压生产线中的应用

贾 沛1，叶爱萍1，张少伟2，谢卫林2，林志强3

（1.北京机械工业自动化研究所，北京 100120；2.广州汽车集团乘用车有限公司，广州 511434；3.广州数控设备有限公司，广州 510165）

主要从项目实际出发，介绍广汽乘用车生产线上国产搬运机器人的应用情况，着重从国产机器人性能及完成的功能等方面展开详细介绍，并对国产机器人关键技术进行介绍，最后通过国产机器人和进口机器人的对比指出国产机器人在汽车生产线中存在的不足，为国产机器人改进提供部分依据。

国产机器人；机器视觉；搬运；装车

0　引言

由于我国近年来人力成本不断提高，导致了很多企业招工难的问题越来越突出；同时为了提高工作效率和提高产品品质，越来越多的生产厂家采用工业机器人替代人工完成生产任务。工业机器人自上世纪60年代问世以来，在各种应用上已经发展的较为成熟，我国从1986年第一次开始在生产中使用工业机器人，直到现在，我国的绝大多数行业中都有工业机器人的应用，但其中80%以上采用了进口机器人。目前国外工业机器人的四大供应商分别为瑞士ABB、日本FANUC、日本YASKAWA以及德国KUKA。国内逐步走向成熟的机器人厂家有广州数控、沈阳新松、南京埃斯顿、安徽埃夫特等。由于大部分的国产机器人的核心部件都依靠进口，另外我国机器人的研发起步较晚，导致目前国产机器人的功能及稳定性等方面与国外机器人相比仍存在一定的差距。……