毛巾绣绣花机下座梭嘴自适应机构的创新设计

周俊荣，郑清华

（五邑大学 机电工程学院，江门 529020）

毛巾绣绣花机下座梭嘴自适应机构的创新设计

周俊荣，郑清华

（五邑大学 机电工程学院，江门 529020）

针对目前毛巾绣绣花机下座梭嘴机构由刺绣转为换色状态时，定位不准、大小齿轮无法正确啮合、容易卡死的问题，设计了一种全新的自适应机构，使梭嘴从高位回到低位时，可以自动纠偏归零，大小齿轮可以正确啮合，准确做出换色的动作，提高了机器的可靠性，具有很好的应用价值。

毛巾绣绣花机；自适应机构；自动纠偏归零；换色

0　引言

毛巾绣绣花机下座梭嘴机构是一种带有自动换色功能的刺绣机构，结构如图1所示。刺绣时，推杆锁定机构锁定梭排座，并将梭嘴顶起处于高位，梭嘴小齿轮完全脱离卡位针的锁定进入自由状态，在大齿轮的驱动下左右旋转进行刺绣；转为换色状态时，推杆锁定机构退出并解除对梭排座的锁定，使其可以左右移动，借助弹簧的复位作用，梭嘴回到低位，卡位针卡入梭嘴小齿轮的齿槽中，锁定梭嘴无法旋转，此时，按规定距离排列的梭嘴小齿轮组成相当于齿条的功能，大齿轮与梭嘴小齿轮组成齿轮齿条传动，从而可以左右移动进行换色工作[1]。

图1　下座梭嘴机构的主视图与俯视图

目前，国产毛巾机设备中大多数都是仿制产品，由于电控、机械制造精度等方面的原因，在刺绣转为换色时，梭嘴小齿轮的齿隙与卡位针容易发生错位而无法卡入齿槽中，如图2所示，卡位针顶住梭嘴小齿轮，梭嘴位置无法归零，大齿轮无法正确啮合到下一个梭嘴小齿轮，导致机构卡死，无法准确做出换色动作。……