前桥摆转转向式四轮底盘液压驱动系统方案优化设计的研究

吕 莹，张 静，吴 潇，李志伟,

（1.罗定职业技术学院，云浮 527200；2.华南农业大学，广州 510642）

前桥摆转转向式四轮底盘液压驱动系统方案优化设计的研究

吕 莹1，张 静2，吴 潇2，李志伟1,2

（1.罗定职业技术学院，云浮 527200；2.华南农业大学，广州 510642）

前桥摆转四轮底盘是一种可实现小转弯半径的底盘。在转向时，通过控制前桥驱动轮的转动，使前驱动桥主动围绕着转向装置转动，可以带动底盘以任意角度转向。根据摆转式四轮底盘的功能要求确定了行走开式液压系统的技术方案， 针对摆转式四轮底盘的前轮差速转向的特性提出了走开式液压系统的主要功能模块，进而得出适合前桥摆转转向底盘的前轮的控制方式，为后续的摆转式四轮底盘液压系统设计计算方法和元件选型计算过程提供依据。

四轮底盘；转向；前桥摆转式；液压驱动

0　引言

前轮偏转转向的拖拉机在松软土地和水田中转向困难是一种普遍存在的难题[1～5]。因此，很多拖拉机制造企业和研究人员都在致力研究减少转向操纵力和减小转弯半径的两个转向问题。为了改善拖拉机转向和操作方式，提高作业效率和使用安全性，提出了前桥摆转转向式四轮底盘的一种设计方案。根据前期的研究为了实现前桥摆转转向式四轮底盘的行走要求，本文通过对不同方案的分析，得出适合前桥摆转转向底盘前轮的动力传动方式及设计方案。

1　前桥摆转转向底盘的转向机理分析

1.1四轮底盘的行走工作要求……