带“抗饱和”转速控制器的感应电动机直接转矩控制

严金云，张兴华，石 万

(1.南京科技职业学院，南京 210048; 2.南京工业大学,南京 211816)



带“抗饱和”转速控制器的感应电动机直接转矩控制

严金云1,2，张兴华2，石 万2

(1.南京科技职业学院，南京 210048; 2.南京工业大学,南京 211816)

提出了一种带“抗饱和”转速控制器的感应电动机直接转矩控制系统及其数字实现方案，详细阐述了电机驱动系统的工作原理、硬件配置和软件设计方法。以数字信号处理器TMS320F2812为主控制器，二电平IGBT逆变器为功率驱动单元，组成变频调速系统，采用“抗饱和”控制器调节电机转速。实验结果表明该设计的电机驱动系统具有优良的控制性能。

感应电动机；直接转矩控制；抗饱和控制器；数字实现

0 引 言

直接转矩控制(以下简称DTC)目前广泛用于感应电动机的驱动控制，它舍弃了矢量控制的解耦控制思想，是继矢量控制技术之后的又一种高性能电机控制技术。它根据定子磁链误差、转矩误差及定子磁链的空间位置，获得所需的电压空间矢量，对电机输出转矩进行控制，具有控制结构简单、动态响应快和鲁棒性好等优点[1-2]。

典型的感应电动机DTC系统，其内环转矩和磁链控制采用滞环比较器，不含PWM调制器，外环一般采用PI控制器作为转速控制，并以电机参考转矩给定值作为控制器输出。转速控制器的优劣对调速系统的动、静态性能至关重要。外环转速PI控制器采用线性系统理论设计，未考虑被控对象输入限幅，而实际电机调速系统涉及逆变器的容量、电机额定功率和过流过压保护等因素，转速控制器的输出都需要进行限幅。……