未来先进的车载系统设计

未来先进的车载系统设计

车载系统能够通过3G或4G通信手段为汽车提供实时路况、通讯、娱乐、上网等基本功能，大幅提高整车的安全性和便利性。车载系统需要建立在底层系统架构之上，常用的底层系统包括早期微软开发的Windows Auto和后期黑莓公司开发的QNX嵌入式系统。但是，这些底层系统的源代码是封闭的，基于此开发的车载系统不利于功能扩展。对此，基于开发的源代码系统Linux，为未来的车载系统设计提供一种参考。

在功能需求上，未来的车载系统需要包括：汽车行驶信息模块、车载娱乐信息模块、智能手机或平板电脑连接模块以及先进的驾驶辅助模块，并能与现行的车载网络（CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等）协同运行，实现车载软件的无线更新。Linux系统的开源特性，使汽车制造商可以根据其应用需要对内核进行改造，不需要额外的成本。基于Linux系统对车载系统进行设计，从软件架构的角度可以分为4个层次：引导加载程序、Linux内核、文件系统、车载应用。①引导加载程序是在车载系统运行前执行的一段程序，通过运行该段程序，对汽车电子系统硬件进行初始化，建立适当的硬件环境。②Linux内核为车载系统的核心，负责管理车载系统的进程、内存、设备、驱动、文件系统和车载网络。③文件系统负责管理逻辑文件，包括提供逻辑文件的操作接口，方便驾驶员操作文件。在文件系统内部，根据车载系统的硬件特点，使用不同的文件组织模式来实现文件的逻辑结构。④车载应用则根据整车的功能需求进行设计。……