输尿管软镜手术辅助机械手臂系统的离体动物实验

广州医科大学第一附属医院微创外科中心泌尿外科，

广东省泌尿外科重点实验室(广州 510230) 张 羽 戚德峰△ 卢穗琳 吴开俊



△通讯作者

输尿管软镜手术辅助机械手臂系统的离体动物实验

广州医科大学第一附属医院微创外科中心泌尿外科，

广东省泌尿外科重点实验室(广州 510230) 张 羽 戚德峰△卢穗琳 吴开俊

目的：探讨输尿管软镜手术辅助机械手臂系统，并开展离体动物实验检验其应用效果，以评估该系统初步临床应用的可行性及安全性。方法：实验组应用该系统遥控输尿管软镜操作，对照组应用传统徒手操作。比较两组人员的操作时间、并发症发生率,GRS评分及培训时间有无统计学差异。结果：实验组平均操作时间更短，分别是313.57±69.69sVS531.53±95.27s，有显著性差异(P<0.001)；实验组GRS评分更高，分别是20.97±2.7VS16.13±1.54，有显著性差异(P<0.001)；而并发症发生率无统计学差异。实验组所需的培训时间较短，分别是1.62±0.30hVS31.84±8.66h，有显著性差异(P<0.001)。结论：该系统辅助输尿管软镜进行操作的培训时间较传统操作短，学习曲线短，学员进步显著。操作时间较传统操作显著减少，安全性高。

随着医疗保障水平的提高，巨大泌尿系结石的发病率将越来越少，因此，具有出血风险的开放或经皮肾镜碎石取石术将会越来越少被采用，输尿管软镜术等微创方法将越来越普及。我们开展小规模的离体动物实验，以评估该系统的可行性及安全性，为临床应用提供科学依据，为研制一种新的手术器械和临床治疗方案提供重要依据。

材料和方法

1 材 料

1.1 离体动物模型的建立：猪与人类在上尿路系统有较好相似性，故本实验选用小型母猪的离体泌尿系器官，以手术的方式预先植入3枚人体结石至左肾上、中、下盏内，制成离体动物的肾结石模型。

1.2 输尿管软镜手术辅助机械手臂系统：它由吴开俊……