GNSS/INS组合导航接收机技术

刘国亮，吴视野

(1.海军装备部驻重庆地区军事代表局，重庆 400042;2.中国电子科技集团公司第29研究所，成都 610036)



GNSS/INS组合导航接收机技术

刘国亮1，吴视野2

(1.海军装备部驻重庆地区军事代表局，重庆 400042;2.中国电子科技集团公司第29研究所，成都 610036)

全球导航卫星系统(GNSS)的一个非常重要的应用是与惯性导航系统(INS)进行组合导航。介绍了GNSS/INS组合导航接收机的工作原理，对接收机的关键技术进行了重点分析，并对其应用前景进行了展望。

全球导航卫星系统；惯性导航系统；组合导航；松组合；紧组合；深组合

0 引 言

全球导航卫星系统(GNSS)是一种天基无线电导航系统，它能够在全球范围内为多个用户提供全天候、实时、连续的高精度三维位置、速度及时间信息。GNSS具有较高精度、较低成本和长期稳定的优点，但多类导航卫星系统组合仍然不能完全避免卫星信号受遮挡而不能实施导航的风险。当载体通过遂道或城市楼群间时，这种信号盲区一般不能通过多类卫星组合加以克服。

惯性导航系统(INS)由于具有全天候、完全自主、不受外界干扰、可以提供全导航参数(位置、速度、姿态)等优点，是目前最主要的导航系统之一。但导航定位误差随时间积累是INS的一个致命缺点。

全球导航卫星系统与惯性导航系统相组合的导航系统，既能克服惯性导航随时间漂移的弊病，又能提高抗干扰能力，得到采用单一系统难以实现的明显的技术优势[1]：

(1) 发现并校正惯导系统的累计误差，提高导航精度；……