四参数坐标转换中的稳健估计与精度分析

李卫强，汪金花，李广，张云英

(华北理工大学 矿业工程学院，河北 唐山 063009)



四参数坐标转换中的稳健估计与精度分析

李卫强，汪金花，李广，张云英

(华北理工大学 矿业工程学院，河北 唐山 063009)

四参数坐标转换；最小二乘原理；粗差；稳健估计

在进行GNSS坐标系统之间相互转换的坐标拟合时，一般会采用最小二乘原理(LS)法对坐标转换参数进行求解，这就要求已知的坐标数据中不存在粗差，一旦粗差引入求解模型，就会导致转换结果失真，大大影响坐标转换精度。利用稳健估计的方法可以消除或者减弱在参数求解过程中粗差的影响，以提高坐标转换精度。文中以唐山市滦县某地区西安80和北京54三等控制点坐标数据转换为例，利用四参数转换原理与稳健估计相结合，通过粗差测试和转换后精度分析，验证了稳健估计方法能有效提高模型的抗差性，提高转换精度。

工程测量中常会遇到多种坐标系统并行的情况，坐标系统之间的相互转换是应用GNSS定位技术不可避免的问题。当GNSS测量定位的地区已建有国家控制网或地方控制网的地区时，往往要求将GNSS测定的点位成果纳入到国家坐标系统(北京54坐标系统或西安80坐标系统)或者地方坐标系统中，这就需要将GNSS的坐标系统转换。坐标系统转换的实质是求解坐标系统转换参数，常见的坐标转换方法主要有七参数转换、四参数转换方法。当测区面积较小时或工程区域不大情况下，已知点要求相对比较低，采用四参数坐标转换能够达到理想精度。……