开关磁阻电动机转矩算法研究

李晓光，孙会琴，薛智宏，李柯楠，薛天姿

(河北科技大学电气工程学院，河北石家庄 050018)



开关磁阻电动机转矩算法研究

李晓光，孙会琴，薛智宏，李柯楠，薛天姿

(河北科技大学电气工程学院，河北石家庄 050018)

针对开关磁阻电动机在传统控制方式下转矩出现严重波动的问题，提出了控制开关磁阻电动机的直接转矩算法，通过查询开关表选取合适的电压矢量来控制磁链大小和方向，把转矩作为直接控制量。首先，从直接转矩算法理论出发，基于Matlab/Simulink平台分别设计了直接转矩控制和电流斩波控制下的系统仿真模型；其次，在开关磁阻电动机模型和电动机负载一致的情况下，将直接转矩算法仿真结果与电流斩波算法比较；最后，通过硬件实验平台验证直接转矩算法的可行性。该研究表明，直接转矩控制下转矩脉动可以得到良好的抑制，拓宽了开关磁阻电动机的应用领域。

电机学；直接转矩算法；电流斩波算法；转矩波动；Matlab仿真

继交流异步电动机和直流电动机之后，随着大规模集成电子电路和开关器件的应用，开关磁阻电动机凭借着结构简单、控制灵活、坚固耐用的特点，在家用电器、交通运输、工业装备制造行业得到了迅速的发展[1]，然而由于开关磁阻电动机本身结构上的缺陷，导致开关磁阻电动机磁化曲线是非线性的[2]，因此，传统控制算法不能从本质上解决电动机的转矩波动问题[3-4]，所以提出了直接转矩算法，通过Matlab/Simulink建立了SRM模型，把直接转……