基于信噪比的GNSS随机模型分析

柴大帅,王胜利,卢秀山

(1.山东科技大学 测绘学院,青岛 266590;2.山东科技大学 海洋工程研究院,青岛 266590)



基于信噪比的GNSS随机模型分析

柴大帅1,王胜利2,卢秀山2

(1.山东科技大学 测绘学院,青岛 266590;2.山东科技大学 海洋工程研究院,青岛 266590)

使用差分进行定位时,观测值仍然含有残余的大气延迟以及受到噪声影响。由于信噪比能够很好的反映噪声部分的影响,卫星的高度角与信号传播路径上的大气延迟有很高的相关性,所以利用基于卫星高度角和信噪比的随机模型可以一定程度的削弱这些误差的影响。本文以实测数据对等权随机模型、高度角随机模型和信噪比随机模型的处理效果进行分析,实验结果证明，信噪比随机模型的处理效果最好,高度角随机模型次之,等权随机模型的处理效果最差。同时本文分析了信噪比对伪距观测值质量的影响,并在此基础上对这三种随机模型进行分析,实验结果显示:在数据预处理时选取合理的信噪比可以使这三种模型的定位精度有所提高。

信噪比;GNSS;等权随机模型;高度角随机模型;信噪比随机模型

0 引 言

卫星导航定位中存在各种误差源,如大气延迟、卫星钟差、接收机钟差、噪声等[1]。通常情况下,要想获得较高精度的点位定位结果一般选用差分技术。虽然差分之后卫星钟差、接收机钟差被消除,大气延迟误差被削弱,但是仍然存在残余的大气延迟和未被削弱的多路径等误差[2-3]。由于不同环境、不同卫星、不同观测时刻的观测值的精度是不同的,因此,建立比较切合实际情况的随机模型,尤其是在观测环境不好的情况下,对提高GNSS定位精度具有重要的现实意义[4]。……