基于多项式拟合法北斗三频周跳探测改进技术研究

王耀鼎,刘文祥,王飞雪

(国防科学技术大学 电子科学与工程学院,长沙 410073)



基于多项式拟合法北斗三频周跳探测改进技术研究

王耀鼎,刘文祥,王飞雪

(国防科学技术大学 电子科学与工程学院,长沙 410073)

传统三频线性组合的周跳检测量一般通过历元间作差产生,这样要求组合后必须保证不含几何距离,使得线性组合的方式存在一个强约束,很多具有优良特性的单纯载波相位组合无法使用。而将多项式拟合法应用到三频线性组合载波后,则无需限制组合无几何约束。静态场景下,本文提出了一种基于多项式拟合法的三频周跳探测改进算法,通过定义电离层放大因子、钟差放大因子以及组合噪声/波长放大因子,选择出三组线性组合,以此来探测周跳。实测结果表明,本算法可以有效的探测出1周的小周跳。

北斗系统;周跳探测;三频线性组合;多项式拟合法;放大因子

0 引 言

利用载波相位测量值进行高精度导航定位的前提是对周跳进行预处理。北斗三频数据的出现,为周跳的探测与修复提供了更多具有电离层延迟小、波长长、组合噪声小的组合[1]。国内外很多专家学者均对三频周跳探测与修复技术展开了研究。

文献[2]和文献[3]通过检查大周跳、小周跳、特殊周跳三级检测法最终将所有周跳组合检测出来。文献[4]利用三频伪距/载波组合探究了周跳探测算法在GEO、IGSO、MEO三种不同卫星下的探测效果。文献[5]利用空间搜索法探测周跳。文献[7]通过定义波长参数、电离层参数、噪声参数,并以此为目标函数进行周跳探测。……