基于单片机的智能导盲杖的研究与设计

张旭 李姿 任兴宝

沈阳工学院

基于单片机的智能导盲杖的研究与设计

张旭 李姿 任兴宝

沈阳工学院

随着现代社会的飞速发展，现代的交通水平日益发达，对于视觉障碍者来说出行越来越困难。为了改善盲人的出行条件，增强其社会适应能力，设计超声波技术的导盲杖具有重要的现实意义和应用价值。

单片机 导盲杖 超声波

1 设计背景

随着信息化和数字化的发展，现在社会中人们的生活变得更加丰富多彩，生活更加便利。但是有一种人群却不容忽视，社会上形形色色、丰富多彩的事物与他们无缘的，他们就是盲人。盲人在现实生活中的困难与心理上的痛苦是可想而知的。他们的衣食住行存在诸多不便，而在出行与人际交往中遇到的困难更加突出。目前，市场上的导盲工具主要是导盲犬和导盲杖，导盲犬的培训过程长达18个月，综合费用达2.5～3万美元，如此昂贵的价格不是普通用户能承担的。导盲杖的短距离感知障碍物也对于当前的交通情况所不容乐观。因此建立超声波技术的导盲杖设计，使盲人或视觉障碍人士的出行更加便利，适应社会生活能力增强，具有重要的现实意义和应用价值。

2 系统硬件设计

此系统针对于盲人和有视觉障碍的残障人士所设计，通过超声波测距传感器来实现实时对人体（导盲杖）对物体距离的测量，并将测量数据送入微处理器，并通过处理器设定的限制实时提醒使用人员当前与障碍物的距离。……