浅谈仿形技术在复合材料铺放机中的可行性应用

杨瑞庆，杨晓炜，霍岩

(1.哈尔滨玻璃钢研究院，哈尔滨150006)(2.哈尔滨工业大学，哈尔滨150001)

浅谈仿形技术在复合材料铺放机中的可行性应用

杨瑞庆1，杨晓炜2，霍岩1

(1.哈尔滨玻璃钢研究院，哈尔滨150006)(2.哈尔滨工业大学，哈尔滨150001)

复合材料铺放机对各向运动需要精确的位置要求，目前的铺放设备全部采用伺服控制。对应一种产品就要一套控制程序，如遇复杂的空间曲面，程序的编辑就变得更加繁琐。所以，要想办法简化这一工作。本文就是结合仿形技术、计算机控制复合材料铺放设备结构及控制特点探讨仿形技术应用在复合材料铺放设备简化程序设计的可行性。

仿形；铺放；基准靠模；可编程控器

1 引言

随着航空、航天等相关技术的飞速发展，碳纤维复合材料预浸料铺放设备已逐渐崭露头角、越来越得到人们的重视。目前，在发达的西方国家铺放设备已日趋成熟、应用在生产当中，而在我国，铺放技术还处在起步阶段，发展比较缓慢。其中一个关键原因是软件尤其是复杂空间曲面的控制软件设计还存在着一定的困难。那么有何办法能使其简化?以往，在机械加工中遇到不规则曲面时常常采用仿形加工，大大简化了生产工艺、降低了生产成本。仿形加工技术的经验及仿形系统本身固有的特性，启发我们考虑将其应用于铺放设备之中以简化控制程序的设计。

2 仿形系统的工作原理、结构及控制方式

2.1 仿形系统的工作原理(图1)

仿形系统的工作原理……