安川H1000变频器在双电机同步控制中的技术方案研究

周永亮

(广州电缆厂有限公司，广东 广州 510000)

安川H1000变频器在双电机同步控制中的技术方案研究

周永亮

(广州电缆厂有限公司，广东 广州 510000)

针对传统同步方法控制下双牵引电机同步运行所出现的问题，提出了频率相对值跟随的方法。通过设置前后牵引变频器的正反向运行的增益、使用指令指定切换端口，使前牵引电机跟随后牵引电机。对比新的跟随速差法和传统的固定速差法，新的跟随控制方法克服了开关过程中的不平滑和两牵引电机间电缆上张力突变的不足，在高、中、低速档中表现出良好的动态性能。该方法提高了产品的质量，增强了系统的灵活性，提升了设备的生产效率，具有借鉴和推广意义。

变频器 双电机 牵引 同步控制 动态性能 可靠性 张力

0 引言

安川H1000变频器是安川继A系、F系、V系之后开发的又一款重载高性能矢量变频器产品。与A1000相比，H1000拥有更高的效率和过负荷能力。相对G7、F7、V7而言，H1000在控制方式上的性能更高、适用范围更广、控制精度提升、机械性能更高，拥有种类更多且更大的制动转矩。与以前及同类变频器相比，H1000内置多种学习方式，无论是驱动感应电机或是同步电机，都能充分发挥其驱动性能。

H1000作为安川系列的新产品，具有更多的多段速选择端子。丰富的多功能输入端子和在多速度、多电机的控制领域，能够实现智能启动，并更加灵活地实现主从调速、控制转换，在复杂工业过程参数优化方法[1]、主从电机同步的应用中具有显著的优势。……