平衡与动作控制中的预期性姿势调节

冯祺 任杰

1上海体育学院运动科学学院（上海 200438）

2上海体育学院中国乒乓球学院

1 前言

人们在动作控制的过程中，通常会根据感觉反馈信息（sensory feedback signal）对动作是否达到目标做出判断，通过纠正误差来达到动作目的，这是一种典型的反馈控制（feedback control）。这种控制虽然可以保证动作目标的完成，但由于完成速度较慢，人们很难只依赖反馈控制来完成动作。因此，在这种方式之外，人体还存在一种开始较早的前馈调节方式（feed-forward control），这种方式可以有效弥补反馈调节速度慢的不足，帮助更好地完成动作[1]。

人类直立姿势是一种不稳定的姿势状态，较高的重心、较小的支撑面积以及多关节活动为姿势控制（postural control）带来了难度，人们需要时刻抵抗多种力量干扰对身体重心的影响，并在各种情况下将身体的重心维持在双脚支撑面以内，才能保证身体不会倾倒[2]。与很多动作类似，在人体姿势控制中也存在很多以感觉信息为基础的反馈调节，但由于直立姿势具有不稳定性，应对干扰时反馈调节速度又通常较慢，因此，单靠反馈很难有效调节姿势。很多研究发现，姿势控制中也会存在具有前馈机制的调节方式，这种调节发生在姿势干扰之前，人们会通过预先获得的前馈信息对姿势进行早期调整，更早地降低干扰对姿势的破坏。前馈调节不仅可以对正常人反馈调节速度慢的弱点做出补偿，也可以对一些特殊人群的感觉和平衡能力下降进行代偿，有效降低摔倒的几率。……