大型车辆右转内轮差危险区域主动警示系统

戴文瑞++宿孝帅++张晟源++何来林

摘 要：针对大型车辆在右转时由于前后轮转弯半径不同，存在内轮差危险区域对路人生命安全造成较大威胁的问题，设计了一个大型车辆右转内轮差危险区域主动警示系统。该系统架构简单，价格低廉，可适用于多种类型的车辆。经验证，该系统可有效减少此类事故的发生，具有良好的社会效益与经济效益。

关键词：内轮差危险区域；主动警示系统；价格低廉；架构简单

1 工作原理

大型车辆在右转时由于前后轮转弯半径不同，存在内轮差危险区域，一旦有人员进入危险区域，将会被车辆右后轮碾压。并且由于行人的交通安全意识淡薄和驾驶员后视镜盲区的影响，近年来由右转内轮差造成的事故多有报道，这是一个亟待解决的交通安全问题。

作品针对右转内轮差事故发生的原因，从行人和驾驶员两方面着手，以主动预警的方式避免事故发生。首先车辆右转时通过激光投射装置动态的在地面投射出红色危险区域，提醒周边人员避让；同时启动车辆右侧的主动探测设备，一旦有人员进入危险区域时，声光报警设备同时给行人和驾驶员发出报警信号，以便采取紧急措施。

作品具有结构简单、成本低廉的优点，并采用成熟的软硬件技术，可靠性高，适用于多种类型的大型车辆，可以有效避免右转内轮差造成的事故，具有良好的商业前景和推广应用价值。

大型车辆右转盲区主动警示系统由主控模块、角度传感模块、激光投射模块、主动探测模块和声光报警模块组成。……