基于 YL—235A 实训设备物料识别与分拣的几种方法

李岩

摘 要：本文研究了在 YL-235A 中对物料进行识别和分拣的PLC程序设计。 对金属、白色塑料和黑色塑料三种物料进行传送、识别和分拣，最后进行组合打料。文章给出了几种物料识别和分拣的程序设计方法，对学生参加技能大赛有一定指导意义。

关键词：YL- 235A；物料识别；分拣；方法

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.24.252

0 引言

如今职业院校技能大赛得到了社会各方面的广泛关注和重视，作为机电一体化组装与调试竞赛项目的指定设备，YL- 235A 考核设备综合了PLC 编程、电机控制及人机界面等工业控制技术，承载了真实的生产性功能。该设备提供了金属、 白色塑料和黑色塑料黑色三种物料，可根据任务书的要求确定相应分拣方案。 本文主要分析物料的识别与分拣的几种方法，先将PLC的I/O端口分配如下。

1 物料识别

1.1 用电感和两个光纤传感器配合识别物料

在调试之前，调节二三槽位置光纤传感器的灵敏度。二槽的光纤传感器可以检测金属和白色物料，三槽的光纤传感器可以检测金、白、黑三种物料。在物料从落料口送至处理端时，根据经过的三个传感器X13、 X14、 X15的得电情况进行物料识别。若M6置位，则来料为金属件；M7置位为白色塑料件；M8置位为黑色塑料件。

1.2 用漫反射传感器、电感传感器和一个光纤传感器配合识别物料

漫反射传感器X12能检测到金、白、黑三种物料，将光纤传感器的灵敏度调节至只能识别金属和白色塑料件。程序中先假设被X12识别的都是黑色塑料件，置位M8；若光纤传感器有检测信号，则先判断为白色塑料件，置位M7，复位M8；……