清洁机重要部分校对与有限元分析基础

魏雷

摘要：清洁机的设计需求取决于两方面：工作环境和工作目的，新型清洗机的功能指标、限制条件和模型建立进行选择。从用途和功能两方面上讲，是属于机械设计结构的范畴，所以工作各零部件必须符合规定的要求，但由于是高校食堂地面的清洁，任务很重，因此它的实用性要求更高。

关键词：设计结构；实用性

1 吸附技术的选择

清洁机在地面正常行驶时，可以稳定的吸附在地面上，当不能正常工作时，主要有两种表现：发生翻到以及跌落；当发生翻到时，所受到的倾斜力远远大于支撑力，与地面的接触脱离，从而翻倒；当地面由于油污过大，摩擦力相对会减小在行驶过程中移动，发生快速移动现象，称之为跌落。这两种不能正常工作的表现，都会造成损坏；因此设计过程中要避免。

2 安全性与受力性分析

平衡状态受力分析图

图中所列参数分别为：

Η1-吸盘与玻璃之间的摩擦系数 F1-吸盘1的吸附力（N）

G1-机器人自身重力（N） F1-玻璃对吸盘1的反作用（N）

F2-吸盘2的吸附力（N） F2-玻璃对吸盘2的反作用（N）

Ff2-吸盘2与玻璃之间的摩擦力（N）

Ff1-吸盘1与玻璃之间的摩擦力（N）

（1）抗滑落条件

选取聚氯乙烯作为吸盘材料，由于工作表面是大理石及其复合材料，工作过程中清洗的参数为0.2～0.5，摩擦系数为

（5.1）

若吸盘内，相比于外界的压力，假设为P，又因吸盘1和吸盘2面积相等，假设均为S，则

（5.2）

（5.3）

（5.4）

（5.5）

根据以上内容，可以得到，要使清洁机不受倾斜力翻滚，则必须满足以下条件： 。

（2）抗倾覆条件

假设，以第一个吸盘……