无线遥控小车控制系统软件设计

盐城工业职业技术学院机电工程学院 王丽丽 黄春香

无线遥控小车控制系统软件设计

盐城工业职业技术学院机电工程学院 王丽丽 黄春香

本控制系统基于STC89C51单片机，将单片机作为系统控制核心，系统由主机和从机组成，通过无线传输，主机发送控制指令，从机接收指令并控制小车运行，实现无线遥控小车控制系统。主机软件设计分为无线数据传输程序、控制程序和显示程序，从机软件设计分为小车车速数据采集（中断处理程序）、无线传输程序、车体控制程序、数码显示程序。通过调试，控制系统较好地实现了无线遥控小车的前进、后退、左转、右转、显示运动状态和行驶路程的功能。

无线遥控；STC89C51；RF1100无线模块；软件设计

1 引言

无线电遥控技术发展历史仅有几十年，20世纪20年代，才刚刚出现无线电遥控的雏形。二次世界大战以后，无线电遥控技术得到迅速发展，并逐渐应用于建设、军事、国防、工农业生产以及科学技术领域。无线电波是由发射点向周围传播，可穿透阻挡物，而且传播距离也相当遥远，因此它能完成在很大区域和空间内的控制，成为遥控的主导形式，在国防、军事、生产、建设和日常生活中有极广泛的应用。

依据无线小车控制系统的总体结构，整个小车系统由移动平台、车载控制系统、遥控系统和传感器检测四大部分组成。结合无线通信技术与单片机控制技术，实现控制无线小车的前进、后退、左转、右转，并显示相应的数据。

2 主机软件设计

主机软件设计分为无线数据传输程序，控制程序和显示程序。……