大蒜收获机链杆式输送链的运动分析

河北省农业机械化研究所有限公司 焦海涛 高清海 张亚振 张秀平

大蒜收获机链杆式输送链的运动分析

河北省农业机械化研究所有限公司 焦海涛 高清海 张亚振 张秀平

河北省农业机械化研究所有限公司研制的4S-1200型前置式大蒜收获机，可一次完成大蒜的挖掘、分离和铺条等作业，能较好地适应我国大蒜种植农艺和生长特性要求，具有操作方便，作业适应性强，使用可靠性、经济性较好等特点，减缓了农村劳力不足引起的问题，降低了收获作业成本。

挖掘；分离；铺条

4S-1200型前置式大蒜收获机主要由限深轮、挖掘铲、链杆式输送分离部件、集条装置等组成。

图1 整机示意图

机具通过连接架整体安装在小四轮拖拉机的前保险杠上，利用液压提升机构通过升降钢丝绳进行升降控制。振动挖掘铲将畦内收获幅宽内大蒜与土一起震动挖掘，挖掘起来的大蒜和土壤的混合物移到挖掘铲栅条末端时，将被运转的输送分离装置的横杆托住向后输送，利用链运动不均匀性及振动现象和前宽后窄的集条板，裹夹着大蒜的碎土从链杆条的间隙落下，带茎的大蒜落入尾部并被收拢于拖拉机轮距内。为了在输送过程中使碎土与大蒜分离开，本文对链杆输送链的运动不均匀性及引起的振动进行了分析，并确定了链杆输送链的主要参数。

1链杆输送链的运动分析

尽管主动链轮在做等角速度运动，但因多边形效应，链条的瞬时速度、瞬时传动比都在做周期性变化。……