整经机的远程遥控装置设计

刘勇俊　钱亚刚

摘 要：纺织整经机的控制效率及制动装置性能和纺织整经机生产效率具有密切的关系，自整经机整经的过程中，经线会经常的断线，那么要求控制装置能够实现整经滚筒的快速制动，避免经线断头卷入到滚筒中，影响到人工接线，对工作效率造成影响。基于此，本文对整经机的远程控制装置进行分析和设计。

关键词：整经机 远程 远程遥控

在纺织生产过程中，整经属于编织前最后的工序，其将经纱分类整理，使其形成布幅宽度的卷纱滚筒，并且为喷气、喷水、片梭的前织做准备。在设计整经机远程遥控装置的过程中，要求装置具备整经速度、经纱长度等参数输入显示的功能，并且使系统达到规定经纱长度之后自动停车，并且要求系统在整经过程中而已能够断纱自停。充分考虑放置车间工作环境较为恶劣，大部分都是通过开关输入输出控制，那么设计装备的核心控制单位为可编程控制器，使用变频空置技术，将经纱线速作为反馈量，对电动机转速进行控制，从而使经纱在绕卷的过程中不会因为直径不断扩大提高线速。

1整经机远程遥控装置概述

设计整经机远程遥控装置在整经机机架中固定，其主要包括接收机、控制箱及遥控手柄。其中遥控手柄中实现发射信号单元的设置，表面中还设置停止/启动按钮及发射端口，其中的发射端口和发射单元相互连接，遥控手柄在机架中设置。在接收器中设置实现遥控手柄发送信号接收单元的接受，并且在机架上部设置接收机。控制箱中设置实现接收器传输信号处理器和与处理器相互连接制动器的分析，并且制动器还和整经机滚筒电机、电源相互连接，其中的接收器利用数据线和处理器相互连接。整經机远程遥控装置的另外特点就是在控制箱中没有设置散热器，在接收器中设置保护壳，在遥控手柄中也设置保护壳[1]。

在设计的整经机远程遥控装置中，操作人员对断纱进行检查的时候通过机架将遥控手柄取出，用手拿着遥控手柄，如果发现断纱的时候，对准接收器按下按钮，发射单元的发射信号就会通过发射端口中进行发射，接收器的接收单元实现信号的接收，对处理器实现此信号的传输，对制动器的打开及关闭进行控制，连接滚筒电机和电源插头，以此对运行停止或者开启进行控制。本文所设计整经机远程遥控装置的操作较为简单，并且就有较强的实用性[2]。图1为整经机远程遥控装置的结构。

在此装置中，接收器中具有接收遥控手柄发射信号的接收单元，接收器在机架上部进行固定，便于遥控手柄对准接收器发射信号。并且在控制箱中设置分析处理接收器所传输的信号处理器，和处理器相互连接的制动器与整经机电源、滚筒电机相互连接，接收器利用数据线和处理器相互连接。

2止动装置的设计

止动装置在设计过程中主要包括液压刹车缸及气液增压缸两部分构成，气液增压缸主要为弹簧复位单作用缸，缸体中的小油箱能够实现活塞复位之后泄露补偿。通过结构及安装空间角度进行分析，使制动时间为增压比的12。液压刹车缸属于制动过程中尤为重要的部件，其结构使用双缸对称，为了避免出现偏载的问题，通过同个气液增压缸供油。在供压过程中，压力油推动活塞及摩擦片共同伸出夹紧制动盘，这个时候的摩擦片和活塞蝶形弹簧压缩，止推弹簧具有止推的作用，在泄压的时候，蝶形弹簧实现摩擦片及活塞的复位[3]。

因为摩擦片在实现摩擦制动过程中会出现部分的磨损，为了实现制动效果的有效补偿，假如摩擦片具有磨损，假设磨损量为Y，那么活塞伸出的位移就要增加Y，并且蝶形弹簧压缩量也要增加Y，弹力要增加Ks*Y，Ks指的是蝶形弹簧的刚度。因为增加了弹力，使促进止推弹簧移动位移到Y，以此对摩擦片磨损进行补偿。以此表示，活塞密封圈及缸体表面摩擦力、蝶形弹簧弹力和止推弹簧、缸体表面摩擦力要满足相应的关系条件，才能够保证摩擦片摩擦量补偿。为了保证补偿弹簧有效复位、摩擦片磨损量及止推弹簧止推作用，要求缸体内表面的摩擦力小于等于蝶形弹簧弹力和蝶形弹簧预压缩量的乘积[4]。

对于整经机控制过程中的电气部分的问题，实现电气控制的改造。在原本整经机张力棒的五处及络子架的一处实现断丝检测装置的安装，并且和控制电路进行接入，在有丝落下的死后，就会具有信号输入，对线路中继电器的动作进行有效的控制，从而能够及时停车，以此对工有时间进行操作，衔接断丝。在经辊收线的地方安装电磁传感器，并且使脉冲信号输入电子式计数器进行设置，在到达设置圈数的时候，计数器就会出现信号，对设备停车进行控制，以此保证整经圈数，避免出现多圈少圈的情况[5]。

3使用情况

实现设计整经机远程遥控装置的使用，在0.04mm金属丝的时候，因为丝径比较细，反应不灵敏，断丝的时候不会出现断丝信号，整经机还是会持续工作。那么，将张力棒换成金属管，提高导通能力，也提高了灵敏度，从而解决断丝的问题。在使用远程遥控装置的过程中，并没有出现任何的意外情况，具有良好的效果，能够降低多圈或者少圈的情况出现，降低浪费。

4结束语

在整经机远程遥控装置设计的过程中，如果整经出现断丝的情况，能够及时的停止工作，操作人员能够及时的使断丝衔接，避免每轴数出现多个断头，降低损耗。另外，还能够对整经圈数进行控制，实现自动停车，避免出现少圈或者多圈的情况，使材料及成本得到降低。

参考文献

[1] 王世娜. Karl Mayer：合二为一的整经机[J]. 国际纺织导报， 2017， 45（3）：40-41.

[2] 刘赐恩， 石道胜， 王成. 智能远程遥控器的设计与实现[J]. 科技视界， 2018（3）.

[3] 李铬， 刘洋， 崔运喜，等. 基于PLC控制的整经机压辊反冲控制装置的研发[J]. 上海纺织科技， 2017（10）：14-16.

[4] 陈威望， 张洪， 李铬，等. 整经机经轴上落运输智能机器人机械结构设计[J]. 上海纺织科技， 2018（1）：59-62.

[5] 龚阶. PLC在纺织整经机张力控制系统中的设计与应用[J]. 纺织标准与质量， 2017（2）：52-56.

作者简介：1、刘勇俊（1975.9—），男，常州人，大专，常州市宏发纵横新材料科技股份有限公司，工程师，研究方向：电气自动化控制系统的研发； 2、钱亚刚（1983.10—），男，江苏常州人，大专，常州市宏发纵横新材料科技股份有限公司，研究方向：机械设备设计制造及其应用。