智能机器人，让人类的生活更美好

主讲人 | 熊 蓉

科技部重点专项智能机器人专家组专家浙江大学机器人实验室主任

智能机器人，让人类的生活更美好

主讲人 | 熊 蓉

科技部重点专项智能机器人专家组专家浙江大学机器人实验室主任

捷 克作家卡莱尔·卡佩克在他1921年的文学作品《罗萨姆的万能机器人》中第一次提出机器人概念。机器人在捷克语里是奴隶的意思，卡莱尔创作了这个词并赋予其特定的含义，即像奴隶一样为人服务并从事繁重的工作的机器。这本小说十分有名，它描述了机器人技术发展的愿景，从最初的完全非常呆板地从事复杂工作，到后期能够智能灵活地处理各种作业，甚至具有了人类的情感和意识。达芬奇在他的手稿里设计了一个完整的机器人，而且对它进行了力学分析。在我国很多古书的记载中也能看到机器人的影子，春秋时期就有鲁班制作飞鸟三日而不下，三国时期诸葛亮做木牛流马进行物资运输，所以机器人一直都是古今中外人们的一个梦。

机器人发展应用已走过近40年的历程

第一台移动机器人是1968年斯坦福研究的轮式移动机器人，人类进入了研究工业机器人的阶段。1969年第一个双足机器人问世，1978年起它开始被应用，短短一两年间到70年代末就开始大量应用于生产制造领域。

1997年，美国宇航局发射了第一个火星探测机器人，之后通过不断更新程序让它有局部的判断能力，能及时避开障碍物。这个轮式的移动机器人可以在火星上实现快速移动去探测环境，通过传感器把照片传回地球。……