前沿

前沿

双目避障功能来袭，让无人机首次有了感知能力！

本刊讯（记者王雯慧）2016年以来，在航拍无人机市场，视觉避障几乎已经成为新一代航拍无人机的标配功能。而在行业无人机领域，这一能为无人机飞行提供额外安全保障的技术却还没得到广泛的应用。

近期，极飞科技发布了「天目」（XCope）无人机视觉系统，这一技术可作为安全选配应用于极飞10月份发布的P202017植保无人机上，与极飞SUPERX2相配合为无人机增加视觉避障功能。这使得P202017成为目前市面上唯一拥有视觉避障功能的植保无人机。

XCope融合了双目避障和地形视觉模块，让无人机拥有环境感知能力，进一步提高无人机作业的安全性和可靠性。据悉，XCope的双目避障基于视差原理，利用两只摄像头获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应特征点间的位置偏差来获取物体的三维信息，包括摄像头与物体的距离、视线内物体之间的距离等。XCope能够感知水平65°、距离30米范围内的物体，农田中常见的障碍物,如倒伏的树木、生长过快的作物、新增的电线杆甚至横跨农田的电线，XCope都能及时感知到。在感知到障碍物存在时，无人机会根据航线情况，自动悬停或规避障碍继续作业。

双目避障模块让植保无人机拥有了感知环境位置的能力，而地形视觉模块则让无人机可以不再依靠完全GPS信号获得位置和飞行信息。离撒手不管的农田植保又近了一步！

玉米籽粒发育研究取得新突破 阐明UBL1基因调控机制

近日，中国农业科学院作物科学研究所玉米分子生物学创新小组在玉米籽粒发育研究方面取得了新突破，阐明了UBL1基因在玉米发育中的关键作用及其调控机制。……