A字架物流拣货设备控制方案设计

张宏波

摘 要：随着我国科学技术不断地发展，在物流拣货工作中，发明了A字架物流拣货设备，其是一种制动化的拣货设备，有效解决了以往品种多，货物量少的商品拣货低效率。该设备不仅节约了拣货的时间，而且有效降低了物流企业的操作成本，提高了企业的经营利益，为其以后的发展开辟了新道路。

关键词：A字架；物流拣货；控制方案

中图分类号：F253 文献标识码：A

下面就结合实际情况，分析了A字架物流拣货设备的控制方法，在进行管理和控制时，一定要根据实际要求设置。最终技术人员将结构设置为3层，分别是上位机结构层、中位机结构层、下位机结构层。在此基础上，为了提高整体的工作效率，在设计中还融入了PLC控制技术，根据相关数据进行现场控制，保证其正常工作。下面就对其具体结构情况和工作原理进行分析，希望给有关人士一些借鉴。

1.分析对物流拣货设备控制方案的设计情况

1.1 分析设备中应用控制系统的方式

在物流拣货设备中应用PLC技术，可以提高其操控能力，提高设备工作的效率，但是实际应用的PLC结构种类很多，例如有整体式结构和模块式结构，但是其具体的控制方式都是一致的。对于专业的人员分析，可以将这两种结构都视为模块式。整体式和模块式的主要不同就是其将不同功能模块都集中到一起，从而缩小了整个结构的体积，充分利用设备中的有效空间，因此其在制作成本方面很低，因此在实际应用中占有量较大。对于一个完整的编程控制器而言，所使用的PLC模块主要由以下几部分构成，可以参考图1进行分析。

1.2 分析选用模块的具体参数

技术人员在对A字架物流拣货设备控制方案进行设计时，为了提高其工作效率，设计人员使用了PLC系统集中控制方式，例如选用控制器时，其型号为欧姆龙公司的CP1H-X40DR-A，选择通信接口时，使用了RS-485接口，结合PLC容量情况，分析其具体的容量，如果其容量没有达到实际需求，技术人员还可以在现有基础上进行容量扩展，提高其工作效率。在对PLc进行扩展的时候，可以使用I/O单元进行扩展，开关量一共有16个输出点和24个输入点，这样就可以估算出PLC的容量。在设计CP1H系统时，考虑到A字架物流拣货设备的实际需求，必须对PLC的I/O进行扩展，主要增加了3个I/O扩展模块，在此基础上，还有一个CPMIA-20EDT1，这一模块将会作为后期备用的扩展模块。

1.3 统计模块中的输入点和输出点

为了掌握系统的整体性能，一定要对各个模块的输入点和输出点进行统计分析，先进行输入点和输出点的统计分析，了解其数据数目之后，掌握控制方法之后，就可以将所得到的数据进行整理和记录，为以后的使用做好准备，统计输入点和输出点非常关键，如果相关数据统计出现错误，对整个系统产生深远的影响。主要包括光电计时检测开关，对物品进行检测；急停按钮，用于紧急事故的处理，光电计数检测开关，对设备运行情况进行监测，光电缺货检测开关，掌握当前传输带上的物品情况，停止按钮和启动按钮等，对于输出设备而言，主要包括槽道中的报警灯，发现危险情况及时报警，槽道中电机的接触器，出货电动滚筒电机接触器，主传送带电机接触器和声光报警，保证主传输带的安全运行。通过对模块的统计分析，其输出点和输入点共有215个。在上述条件下，估算PLC的容量时，不仅要对输出信号进行估算，还要对输入信号进行估算，在此基础上，还要预留出备用量，以备以后设备运行时的调整和改进，一般备用量都会预留8%到28%，以此来保证设备运行的安全，保证货物分拣的实际需求。如果按照8%的备用量进行计算，那么其输入和输出点的个数分别达到了119个进而118个。第三点，需要在PLC系统中设置一个启动按钮，还需要设置5个出货电动滚筒电机接触器，这样就可以生成所有的候选解，最后进行最优选择。1个主传送带电机接触器，主要进行感应，1个光电计时检测开关，进行货物检查，50个光电计数检测开关，2个声光报警，1个停止按钮，4个急停按钮，50个光电缺货检测开关，50个槽道电机接触器，50个槽道报警灯等，这样就可以有效进行分拣操作，通过这些设备和装置保证运行的安全性和高效性。

2.分析设备的结构和工艺流程

该设备主要由3部分组成，主传送带，斜槽道以及槽道传送带。A字架物流拣货设备工艺流程并不复杂，可以参考图2进行分析。

设备在运行过程中，传送带运行速度为0.6m/s，需要在传送带上标记一点，同时要安装一个光电计时设备，这样在设备运行过程中，所标记的点就会随着传送带移动。当光电计时装置检测到标记点时，一般传送距离在1.8m范围，就可以做虚拟视窗，以此类推就可以正常工作。具体而言，如果在9号槽道内有甲客户的物品，在信息系统中就会出现甲客户的一个虚拟窗口，在传送带运行过程中，当这一客户的窗口移动到9号槽道时，控制系统的信号捕捉器就会感应到这一信息，然后直接反应给相关的控制系统，这样在8號槽的电机就会启动。但是在控制过程中要注意以下几点，当该设备开始启动时，一定要同时开启声光报警系统，这样在运行过程中保证工作人员和设备的安全性，当出现危险情况后声光报警装置会立即报警，保证人员和设备的安全。对于主传送带而言，运行过程中需要关闭报警系统，确保电机匀速运行。每个槽内都有一个单独电机，保证电机可以在虚拟视窗中启动，启动时间不能超过1s，这样就可以及时将货物打入到住传送带上，避免出现分拣错误。通过实践对设备的应用情况分析，其作用效果良好，可以准确进行货物分拣，而且在货物运输过程中，整个操作系统不会对货物安全产生影响，例如货物不会在运输过程中掉落，也不会停滞在传输带上，保证整个流程的高效运行。设备中还融入了手动操作和现场控制，当自动控制系统出现问题后，还可以使用其余两种控制方式进行控制。

3.分析设备的具体构成

对于PLC设备而言，其必须具有通信模块，同时还要具备接口模块、CPU模块、电源模块等，针对这一现实问题，还必须增加很多个I/O扩展模块，为了方便理解和分析，将PLC设备具体的配置情况进行了统计整理，希望可以有利于工作人员的总结和分析，见表1。

结语

通过以上对A字架物流拣货设备控制方案设计的分析，发现其分拣效率得到提高，主要是在设备中融入了自动化控制技术和计算机网络技术，保证整个操作流程的顺利衔接。虽然在使用中出现一些问题，但是通过对设备、系统、模块的具体分析，技术人员掌握了其基本原理，针对存在的弊端有效进行优化，保证整体设备的质量。在以后的发展中，相关技术还会改进，设备系统和模块也要进行更新，因此技术人员要及时掌握先进技术，不断对A字架物流拣货设备控制方案进行优化。

参考文献

[1]姚跃朋.某鞋服企业物流配送中心拣货系统设计与优化[D].浙江工业大学，2013：122-124.

[2]李典，张涵跃.A字架物流拣货设备控制方案设计[J].物流技术，2013，31（11）：442-444.

身份证号：230202197304051228。