一种基于连续跟踪的前视红外基准图制备方法研究

刘云峰，杨小冈，郑 刚，唐小佩，黄自力，彭先蓉

（1.中国科学院光电技术研究所，四川成都610209；2.中国兵器工业第209研究所，四川成都610041；3.火箭军驻成都地区军事代表室，四川成都610036；4.火箭军工程大学，陕西西安710025）

一种基于连续跟踪的前视红外基准图制备方法研究

刘云峰1，2，3，杨小冈4，郑 刚4，唐小佩4，黄自力2，彭先蓉1

（1.中国科学院光电技术研究所，四川成都610209；2.中国兵器工业第209研究所，四川成都610041；3.火箭军驻成都地区军事代表室，四川成都610036；4.火箭军工程大学，陕西西安710025）

针对飞行器前视红外连续跟踪导航任务，对一种实用的匹配区选取与基准图生成方法进行了研究。分析了连续跟踪导航基本原理，以图像方差、连续特征检测和Frieden灰度熵为分析指标，设计了一种粗选与精选结合的匹配区选取方法。以线特征作为连续跟踪匹配区选取参数之一，利用实时图大小方格逐行扫描的方式，以图像方差为指标进行粗选，选取合适的区域进行直线特征检测；用Hough变换直线检测进行二次精选，用Frieden灰度熵进行稳定性分析，以确定可用于连续跟踪匹配区，得到跟踪导引线，并给出其定义及其参数组成。对某航拍图用所提方法获得了具备连续特征的前视红外连续跟踪导航基准图，验证了该方法在连续跟踪匹配区选取中的有效性、实用性和适应性。

前视红外；视觉导航；匹配区选取；图像方差；特征检测；灰度熵；导引线；基准图生成

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现代战争可以是以信息技术为先导的高科技局部战争，精确制导武器是其重要组成部分。……