论同步带机械手结构特点及在医疗行业中的应用

摘要：机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，它最大的特点是可以很容易地实现一定空间范围内任意坐标点的准确定位及作业的能力，从而很方便地代替人类高强度的劳动，提高了操作的准确性和作业的效率。文章对同步带机械手结构特点及在医疗行业中的应用进行了探讨。

关键词：同步带；机械手；结构特点；医疗行业；自动化；准确性 文献标识码：A

中图分类号：TP241 文章编号：1009-2374（2017）03-0043-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2017.03.019

1 概述

如图1所示为很常用的三轴机械手使用的案例，此案例机械部分是由X轴、Y轴、Z轴及一电动夹爪组成，其中X轴、Y轴主要是由直线导轨、同步带传动组件、闭环步进电机及固定座等组成；Z轴则采用了小型的自润滑丝杆滑台构成；电动夹爪采用了SMC的产品。整体结构很简单，制作成本较低，同时同步带不像丝杆受其本身直径及螺距的影响，它直接通过电机传动同步轮带动同步带动作，其速度只取决于电机的转速及同步轮的直径大小；在医疗设备行业，其面对加工的产品很多都是较轻的，产品的量较大，对生产的节拍要求高，而同步带机械手特点就是高速、适合长行程及负载较轻的情况下使用，因此随着医疗设备自动化智能化的不断发展，同步带机械手的应用也随之越来越广泛了。

2 图1所示机械手各机构说明

2.1 Y轴

Y轴如图1所示，主要是由直线滑轨、同步带、传动用同步轮及轴承、转动轴及安装座以及传动步进电机等组成。

2.1.1 由于此Y轴是固定不……