小贴士：机器人的前世今生

小贴士：机器人的前世今生

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

人类对机器人的渴望可以追溯到古代，三国时期的诸葛亮创造出的“木牛流马”可以说是运送军用物资的陆地军用机器人雏形。

1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔·凯培克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，实现动作的记录和再现。

1958年，世界上第一个机器人公司——Unimation公司在美国创建，并参与设计了第一台Unimate机器人，开创了机器人发展的新纪元。

此后，机器人的研发在美国、日本等国家取得了飞速发展，不断在应用于军事、工业等各个领域。机器人也从第一代可